A települést „Lucen” néven 1227-ben említik először hivatalos iratok. A legenda szerint nevét attól a Sámsontól kapta, aki II. Béla király uralkodása idején (1131-1141) Borics trónkövetelő híveként lovagvárat kapott.
A hírhedt rablóvezér halála után Sámson, Márk és Lúcia gyermeke között osztotta el földbirtokát. Így alakultak ki egymás szomszédságában Sámsonháza, Márkháza és Lucfalva községek.
Forrás:
https://hu.wikipedia.org/wiki/Lucfalva
https://lucfalva.hu/2020/index.php/bemutatkozas/tortenelmunk