A település története évezredekre nyúlik vissza, ahogy arról az itt talált kő-, bronz- és honfoglaláskori leletek is tanúskodnak.
A falu neve az ótörök „berendi” (jelentése: megadta magát) népnévből származik, ami valószínűleg a honfoglaló magyaroknak behódolt őslakosokra utal.
A település egyik legismertebb birtokosa a Madách család volt, amelyből Madách Imre Az ember tragédiájának szerzője is származik. De itt volt földbírtoka a Mocsáry családnak is, ami Mocsáry Antal Nógrád vármegye kiváló monográfusát adta.
Forrás:
https://hu.wikipedia.org/wiki/Borsosber%C3%A9ny
Kép forrása: https://www.borsosbereny.hu/index.php/szolgaltatasok