A jelenleg nagyjából nyolcszáz fős településen a régészeti kutatások azt igazolták, hogy már a csiszolt kőkorszakban is éltek emberek.
A falu mai elnevezése három részre bontható: a cser előtag a magyar népnyelvben használt cserjés, bokros helyre utal; a hát szélesebb tetejű magaslatot jelent; a surány pedig vagy egy szláv kifejezés, ami a valamihez való tartozást fejezi ki, vagy ótörök szó, ami méltóságot jelent.
A község melletti Kasza nevű falu emlékét már csak a Kasza-hegy neve őrzi, ami mellett még a Peres-hegy tartozik Cserhátsurány határához.
Forrás: