A vármegye északi részén az Északi-Cserhát és az Ipoly völgyének határán, Balassagyarmattól mintegy 12 kilométerre kelet-délkeletre, a Szécsényi-dombság területén fekszik.
Különálló településrésze Nógrádgárdony, ami a központjától dél-délnyugati irányban fekvő magaslaton alakult ki, a hajdani Majláth-kastélyt övező majorság helyén.
Forrás:
https://hu.wikipedia.org/wiki/Csit%C3%A1r